刘建超研究员用3D打印机的月球模型展示说明了嫦娥4号在月球背面着陆的方位。孙自法摄影北京9月25日电(记者孙自法)中国科学院国家天文台25日宣布，李春来研究员领导的科研团队利用嫦娥4号的数据，正确定位嫦娥4号在月球背面的着陆方位，再现了嫦娥4号秋天的落月过程。中国科学家最近完成的这个月观测领域最重要的科研成果研究论文于北京时间24日深夜获得了国际权威学术期刊《大自然通讯》的网上公开发表。

月球着陆地点分布图。国家天文台/供图李春来根据研究小组根据嫦娥4号数据重建月腹着陆轨迹的研究成果，不仅为嫦娥4号着陆器和玉兔2号月球车积极科学观测取得了背景信息和方位基准，还取得了月球背面控制点研究，高精度月图嫦娥四号动力上升轨迹图。国家天文台/供图他说，月球表面软着陆的动力上升在时间短、速度变化慢的过程中，不能依靠地面实时控制，一般不能使用探测器自身搭载的脆弱仪器自主构建测量控制。

为了控制探测器自主控制的效果，制定任务计划和科学观测的方位标准，重建探测器的动力下降段轨迹，正确确认着陆地点的方位具有最重要的工程和科学意义，依然是行星观测中关注的焦点之一据介绍，到2019年，人类在月球观测过程中顺利实施了20次月球软着陆，全部位于飞往地球的月球正面，探测器的上升轨迹和着陆地点的方位都可以用地面设备测量。2019年1月，中国嫦娥4号探测器在月球背面的风水卡门撞击坑内顺利构筑了人类历史上第一个月球背面软着陆。由于月球的复盖，地面设备无法展开月球背面软着陆探测器的需要或间接无线测量，但利用中继星在地面传输的探测器的高度、加速度和姿势等信息遥测参数非常受限制，正确的重建探测器的上升轨迹和着陆点的精确定位很大根据李春来团队的研究，基于影像的定位技术是在月球背面展开着陆点进行正确定位的有效手段。研究小组与中国空间技术研究院合作研究，利用嫦娥2号的高分辨率地形数据，融合嫦娥4号的上升过程和月球观测期间取得的多源影像数据，细致地重新分析嫦娥4号月球背面的细障避免和精神障碍避免等自主导航系统的俯冲过程嫦娥四号着陆点在影像上的方位形象。

据国家天文台/供图最近发表研究成果论文第一作者、中国科学院国家天文台刘建超研究员介绍，用嫦娥四号俯冲相机拍摄的影像图着陆后，通过鸬桥号中继卫星传递到地球，利用这些影像重构嫦娥四号俯冲轨迹，研究小组三维空间根据计算的厘米级分辨率地形数据分析，嫦娥4号着陆在月腹发育陨石坑的斜面上，距离北边直径25米的陨石坑边缘只有8.35米，着陆点周围共计有5个陨石坑。在此基础上，研究小组融合了嫦娥4号导航系统摄像机拍摄的图像，嫦娥4号的着陆点位于月东经177.5991度、南纬45.4446度、海拔-5935米，空间分辨率7米、5米、1米和10厘米。

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