很多家庭服务机器人都有警告功能，警告孩子睡觉，警告老人出院。但这个警告非常简单，就是设置闹钟。如果不能安排时间的话，就要警告日常生活中的不道德，比如把牛奶推倒后，把牛奶瓶放回冰箱里，把电脑的电源放回开源里。

机器人是怎么完成这些警告的？ 迄今为止有非常简单的逗留物检测算法，需要分析图像中有无物体消失。逗留物检测是检测确认的区域，不需要深度自学，只需图像处理的算法即可检测。

在这样的监控场景中，在自动取款机那边，有些人把手提包忘了拿着钱。重新添加深度教程就完成了更简单的场景应用。

现在处于这样的实验室阶段。比如康奈尔和斯坦福大学研究的名为Watch-Bot的机器人，是深度自学的，在需要设置的情况下，可以在合理的时间和地点警告主人应该做什么。这个机器人由3D传感器、照相机、激光发射器和笔记本电脑组成，照相机用于定位消失的物体，激光发射器用于警告主人消失。

研究者在五个厨房和八个办公室进行了实验。在这个过程中，Watch-Bot拍摄了458段视频。其中222段记录了人们消失的场景。

研究者利用这个总结了人们的日常生活习惯和经常性的消失，纳入了Watch-Bot的程序。比如，我们记得从冰箱里取出牛奶包，打倒牛奶包后，从冰箱里取出牛奶包。机器人不要用3D传感器和照相机首先跟踪人体，记录人手的运动轨迹，展开拍摄的深度图像数据和事先编入程序的模型训练数据，判别人是否消失了。

这是一个简单的过程，要用相当大的数据量训练。首先是有监督的训练，然后不要用自己的概率模型进行没有监督的训练，实现数据的改版。

现在，对Watch-Bot主人日程的警告的准确率类似于60%。可以警告主人把书从书架上拿出来，重新打开电脑显示器，把牛奶放回冰箱，放微波炉冷却的食物等。当然，这些对很多人来说可能不太实用，但对老年痴呆症患者和工作环境危险的工作者来说，必要的警告是适当的。原创文章，发布许可禁令刊登。

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